Řízení teplotních procesů metodou klouzavého režimu vyššího řádu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500015" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500015 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Higher-order sliding mode control of temperature processes

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with temperature control of the temperature processes. Recently developed theory of higher-order sliding modes allows a design of the new control algorithm. This algorithm is based on sliding mode control acting on the higher order timederivatives of the sliding variable. The main advantage of this algorithm lies in elimination of the chattering effect. Another benefit consists in the possibility of using of the simple ON/OFF heaters. Firstly, the paper briefly introduces basic slidingmode control theory and its higher-order generalization. The main aim of the paper is design of the higher-order sliding mode controller for a laboratory model of the temperature process and comparison of this approach with other standard control techniques.

Název v anglickém jazyce

Higher-order sliding mode control of temperature processes

Popis výsledku anglicky

This paper deals with temperature control of the temperature processes. Recently developed theory of higher-order sliding modes allows a design of the new control algorithm. This algorithm is based on sliding mode control acting on the higher order timederivatives of the sliding variable. The main advantage of this algorithm lies in elimination of the chattering effect. Another benefit consists in the possibility of using of the simple ON/OFF heaters. Firstly, the paper briefly introduces basic slidingmode control theory and its higher-order generalization. The main aim of the paper is design of the higher-order sliding mode controller for a laboratory model of the temperature process and comparison of this approach with other standard control techniques.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Metody a algoritmy automatického nastavování průmyslových regulátorů a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

12. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—