Řízení vozíku s inverzním kyvadlem pomocí klouzavého režimu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500024" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500024 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sliding mode control of the cart with inverted pendulum
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with a control of the cart with inverted pendulum using sliding mode control. Firstly, the paper shortly presents the sliding mode control theory. Secondly, the dynamic equations of the model of the cart with the pendulum are introduced.The model is simulated using SimMechanics Toolbox in MATLAB. The main result of this paper is a design of the feedback control using sliding mode control theory.
Název v anglickém jazyce
Sliding mode control of the cart with inverted pendulum
Popis výsledku anglicky
This paper deals with a control of the cart with inverted pendulum using sliding mode control. Firstly, the paper shortly presents the sliding mode control theory. Secondly, the dynamic equations of the model of the cart with the pendulum are introduced.The model is simulated using SimMechanics Toolbox in MATLAB. The main result of this paper is a design of the feedback control using sliding mode control theory.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FI-IM3%2F056" target="_blank" >FI-IM3/056: Metody a algoritmy automatického nastavování průmyslových regulátorů a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The 2nd Young Researchers Conference on Applied Sciences
ISBN
978-80-7043-698-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Západočeská univerzita v Plzni
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—