Adaptive fuzzy sliding mode control for uncertain nonlinear systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00221051" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00221051 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140313-3-IN-3024.00114" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20140313-3-IN-3024.00114</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140313-3-IN-3024.00114" target="_blank" >10.3182/20140313-3-IN-3024.00114</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive fuzzy sliding mode control for uncertain nonlinear systems
Popis výsledku v původním jazyce
An application of adaptive fuzzy sliding mode control is presented in this paper. The parameters of sliding mode control (the extended feedback gain and switching gain) are adapted during the control process using a fuzzy self-learning mechanism such that better control performance in comparison with sliding mode control with fixed parameters without chattering is achieved. Moreover, the nonlinear functions describing state space model of the controlled plant do not need to be known. The method is applied on control of a laboratory model of a pendulum on a cart.
Název v anglickém jazyce
Adaptive fuzzy sliding mode control for uncertain nonlinear systems
Popis výsledku anglicky
An application of adaptive fuzzy sliding mode control is presented in this paper. The parameters of sliding mode control (the extended feedback gain and switching gain) are adapted during the control process using a fuzzy self-learning mechanism such that better control performance in comparison with sliding mode control with fixed parameters without chattering is achieved. Moreover, the nonlinear functions describing state space model of the controlled plant do not need to be known. The method is applied on control of a laboratory model of a pendulum on a cart.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the ACODS 2014
ISBN
—
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
540-545
Název nakladatele
Indian Institute of Technology Kanpur
Místo vydání
Kanpur
Místo konání akce
Kanpur
Datum konání akce
13. 3. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—