Adaptive sliding mode control with moving sliding surface

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F16%3A00306544" target="_blank" >RIV/68407700:21230/16:00306544 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2016.01.009" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2016.01.009</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2016.01.009" target="_blank" >10.1016/j.asoc.2016.01.009</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive sliding mode control with moving sliding surface

Popis výsledku v původním jazyce

A continuous sliding mode control with moving sliding surface for nonlinear systems of arbitrary order is presented in this paper. The sliding surface is moved repetitively toward the target sliding surface in order to ensure that the system trajectory is close to the actual surface during the whole control process. The parameters of sliding mode control are tuned by a fuzzy logic. The proposed procedure reduces the time when the system operates in the approaching phase during which the control performance is deteriorated since the system is more susceptible to external disturbances and model uncertainties. The effectiveness of the presented approach is demonstrated on a control of a flexible robot manipulator arm.

Název v anglickém jazyce

Adaptive sliding mode control with moving sliding surface

Popis výsledku anglicky

A continuous sliding mode control with moving sliding surface for nonlinear systems of arbitrary order is presented in this paper. The sliding surface is moved repetitively toward the target sliding surface in order to ensure that the system trajectory is close to the actual surface during the whole control process. The parameters of sliding mode control are tuned by a fuzzy logic. The proposed procedure reduces the time when the system operates in the approaching phase during which the control performance is deteriorated since the system is more susceptible to external disturbances and model uncertainties. The effectiveness of the presented approach is demonstrated on a control of a flexible robot manipulator arm.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA16-21961S" target="_blank" >GA16-21961S: Mechatronické struktury se silně distribuovanými aktuátory a senzory</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Applied Soft Computing

ISSN

1568-4946

e-ISSN

—

Svazek periodika

42

Číslo periodika v rámci svazku

May

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

178-183

Kód UT WoS článku

000371793400013

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-84958242995