Reducing Paraditic Oscillations in Sliding Mode Control of Time Delay Systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A02087727" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:02087727 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Reducing Paraditic Oscillations in Sliding Mode Control of Time Delay Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a proposal of second-order sliding mode control (SMC) of time delay systems developed as a modofication of the first-order version. The second-order sliding mode is proposed to suppress the usually encountered chattering, arising as parasitic oscillations in the first-order version of the SMC. The process model itself is supposed to be identified as time delay system described by a low order anisochronic state model, favourable for the control synthesis.
Název v anglickém jazyce
Reducing Paraditic Oscillations in Sliding Mode Control of Time Delay Systems
Popis výsledku anglicky
The paper presents a proposal of second-order sliding mode control (SMC) of time delay systems developed as a modofication of the first-order version. The second-order sliding mode is proposed to suppress the usually encountered chattering, arising as parasitic oscillations in the first-order version of the SMC. The process model itself is supposed to be identified as time delay system described by a low order anisochronic state model, favourable for the control synthesis.

Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)