Second-Order Sliding Mode Control of Time Delay Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F03%3A02087596" target="_blank" >RIV/68407700:21230/03:02087596 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Second-Order Sliding Mode Control of Time Delay Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution of the paper is a proposal of the second-order sliding mode control of time delay systems developed analogously to the first-order version. Unlike the control variable itself in the first-order version the first derivate (speed) of thisvariable is assessed in the second-order scheme of the SMC (sliding Mode Control). The process model is supposed to be identified as time delay system described by an anisochronic state model, that brings a low order form advantageous for the control synthesis.
Název v anglickém jazyce
Second-Order Sliding Mode Control of Time Delay Systems
Popis výsledku anglicky
The contribution of the paper is a proposal of the second-order sliding mode control of time delay systems developed analogously to the first-order version. Unlike the control variable itself in the first-order version the first derivate (speed) of thisvariable is assessed in the second-order scheme of the SMC (sliding Mode Control). The process model is supposed to be identified as time delay system described by an anisochronic state model, that brings a low order form advantageous for the control synthesis.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Carpathian Control Conference
ISBN
80-7099-509-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
479-485
Název nakladatele
TU BERG Faculty
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Vysoké Tatry
Datum konání akce
26. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—