Adaptive fuzzy sliding mode control for electro-hydraulic servo mechanism

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00193453" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00193453 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2012.02.172" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2012.02.172</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2012.02.172" target="_blank" >10.1016/j.eswa.2012.02.172</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive fuzzy sliding mode control for electro-hydraulic servo mechanism

Popis výsledku v původním jazyce

An innovative approach to adaptive fuzzy sliding mode control for a~class of SISO continuous nonlinear systems with unknown dynamics and bounded disturbances is introduced in this paper. The main idea of the presented method consists in the introductionof the fuzzy self-tuning mechanism for adaptation of the sliding mode control parameters -- extended feedback and switching gains. Such modification reduces the well-known chattering problem in classical sliding mode control. In comparison with the otheralgorithms eliminating this problem the proposed method results in faster convergence and more transparent and interpretable design of self-tuning mechanism. Moreover, the proposed method guaranteing the asymptotic reference signal tracking with boundedsystem signals can be easily implemented to high order systems. The performance of the presented control design is demonstrated on control of a nonlinear electro-hydraulic servo mechanism.

Název v anglickém jazyce

Adaptive fuzzy sliding mode control for electro-hydraulic servo mechanism

Popis výsledku anglicky

An innovative approach to adaptive fuzzy sliding mode control for a~class of SISO continuous nonlinear systems with unknown dynamics and bounded disturbances is introduced in this paper. The main idea of the presented method consists in the introductionof the fuzzy self-tuning mechanism for adaptation of the sliding mode control parameters -- extended feedback and switching gains. Such modification reduces the well-known chattering problem in classical sliding mode control. In comparison with the otheralgorithms eliminating this problem the proposed method results in faster convergence and more transparent and interpretable design of self-tuning mechanism. Moreover, the proposed method guaranteing the asymptotic reference signal tracking with boundedsystem signals can be easily implemented to high order systems. The performance of the presented control design is demonstrated on control of a nonlinear electro-hydraulic servo mechanism.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1187" target="_blank" >GAP103/12/1187: Identifikace stochastických, nelineárních systémů pro pokročilé řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal on Expert Systems with Applications

ISSN

0957-4174

e-ISSN

—

Svazek periodika

39

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

10269-10277

Kód UT WoS článku

000303300900030

EID výsledku v databázi Scopus

—