Functional Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00502521" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00502521 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Functional Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Systems

Popis výsledku v původním jazyce

A functional adaptive control for nonlinear stochastic systems with Multi-Input Multi-Output is suggested. The systems are modelled using a multilayer perceptron networks. Parameters of the model are estimated by the Gaussian sum method which allows to determine conditional probability density functions of the network weights. Control design is based on bicriterial dual approach that use two separate criterions to introduce one of opposing aspects between estimation and control; caution and probing. Theproposed approach is compared with two adaptive non-dual controllers. The quality of the proposed functional adaptive controller is illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Functional Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Systems

Popis výsledku anglicky

A functional adaptive control for nonlinear stochastic systems with Multi-Input Multi-Output is suggested. The systems are modelled using a multilayer perceptron networks. Parameters of the model are estimated by the Gaussian sum method which allows to determine conditional probability density functions of the network weights. Control design is based on bicriterial dual approach that use two separate criterions to introduce one of opposing aspects between estimation and control; caution and probing. Theproposed approach is compared with two adaptive non-dual controllers. The quality of the proposed functional adaptive controller is illustrated in a numerical example.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

17

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

KR - Korejská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—