Application of Output Tracking for DC Motor with Flexible Shaft

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A00502421" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:00502421 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of Output Tracking for DC Motor with Flexible Shaft

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the application of the output tracking method for the controlled system represented by the DC motor with a flexible shaft. The proposed output tracking method uses the known results of the state coordinate transformation and trackingconvergence for an integrator chain. The control law is designed in such a way that ensures the tracking error to converge to zero exponentially. The robustness of the proposed method is discussed. At last, the simulation results are presented for the controlled system without uncertainties and for the perturbed controlled system with one unknown parameter of the flexible shaft.

Název v anglickém jazyce

Application of Output Tracking for DC Motor with Flexible Shaft

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the application of the output tracking method for the controlled system represented by the DC motor with a flexible shaft. The proposed output tracking method uses the known results of the state coordinate transformation and trackingconvergence for an integrator chain. The control law is designed in such a way that ensures the tracking error to converge to zero exponentially. The robustness of the proposed method is discussed. At last, the simulation results are presented for the controlled system without uncertainties and for the perturbed controlled system with one unknown parameter of the flexible shaft.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM5%2F030" target="_blank" >FI-IM5/030: Pokročilé algoritmy průmyslové regulace a sekvenčního řízení a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th International Conference on Process Control 2009

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technology

Místo vydání

Štrbské Pleso

Místo konání akce

Štrbské Pleso, SK

Datum konání akce

1. 1. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—