Optimal control of chain of integrators with contraints

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A43899135" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:43899135 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimal control of chain of integrators with contraints

Popis výsledku v původním jazyce

Limitations on control signals and magnitudes of state variables as velocity and acceleration are common requirement in motion control applications. It is well known that time optimal control problem for a chain of integrators with bounded input leads to"bang-bang" control strategy and can be converted to finding real solutions of a system of polynomial equations. The similar result is missing for the problem when magnitude constraints on the state of all integrators in the chain except the last one are added. The paper introduces a new solution of this problem which is based on the theory of Gröbner bases.

Název v anglickém jazyce

Optimal control of chain of integrators with contraints

Popis výsledku anglicky

Limitations on control signals and magnitudes of state variables as velocity and acceleration are common requirement in motion control applications. It is well known that time optimal control problem for a chain of integrators with bounded input leads to"bang-bang" control strategy and can be converted to finding real solutions of a system of polynomial equations. The similar result is missing for the problem when magnitude constraints on the state of all integrators in the chain except the last one are added. The paper introduces a new solution of this problem which is based on the theory of Gröbner bases.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FI-IM5%2F030" target="_blank" >FI-IM5/030: Pokročilé algoritmy průmyslové regulace a sekvenčního řízení a jejich implementace do řídicího systému ZAT-Plant Suite MP</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th International Conference on Process Control 2009

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

51-56

Název nakladatele

Slovak University of Technology

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

9. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—