A suboptimal fault-tolerant dual controller in multiple model framework

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43898279" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43898279 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/riv2011" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/riv2011</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A suboptimal fault-tolerant dual controller in multiple model framework

Popis výsledku v původním jazyce

The paper focuses on the design of a suboptimal fault-tolerant dual controller for stochastic discrete time systems. Firstly a general formulation of the active fault detection and control problem that covers several special cases is presented. One of the special cases, a dual control problem, is then considered throughout the rest of the paper. It is stressed that the designed dual controller can be regarded as a fault-tolerant dual controller in the context of fault detection. Due to infeasibility ofthe optimal fault-tolerant dual controller for general non-linear system, a suboptimal fault-tolerant dual controller based on rolling horizon technique for jump Markov linear Gaussian system is proposed and illustrated by means of a numerical example.

Název v anglickém jazyce

A suboptimal fault-tolerant dual controller in multiple model framework

Popis výsledku anglicky

The paper focuses on the design of a suboptimal fault-tolerant dual controller for stochastic discrete time systems. Firstly a general formulation of the active fault detection and control problem that covers several special cases is presented. One of the special cases, a dual control problem, is then considered throughout the rest of the paper. It is stressed that the designed dual controller can be regarded as a fault-tolerant dual controller in the context of fault detection. Due to infeasibility ofthe optimal fault-tolerant dual controller for general non-linear system, a suboptimal fault-tolerant dual controller based on rolling horizon technique for jump Markov linear Gaussian system is proposed and illustrated by means of a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ISBN

978-989-8425-02-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

93-98

Název nakladatele

SciTePress

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Funchal, Madeira, Portugal

Datum konání akce

15. 6. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—