Non-myopic Innovations Dual Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43898672" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43898672 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20100826-3-TR-4015.00046" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20100826-3-TR-4015.00046</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20100826-3-TR-4015.00046" target="_blank" >10.3182/20100826-3-TR-4015.00046</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Non-myopic Innovations Dual Controller

Popis výsledku v původním jazyce

Optimal control of a linear discrete stochastic state space system with uncertain parameters is treated. The problem statement leads to design of a dual controllers. Unfortunately, except for few special cases it is not possible to obtain closed-form solution for such controller. Many suboptimal approaches were proposed to overcome this obstacle, however, mostly they restrict the control horizon only to one step ahead and thus suffer from myopic behaviour. This paper presents technique that makes it possible to derive suboptimal dual controller in closed-form for arbitrarily long control horizon. The design of the presented controller is based on the innovations dual controller and use of the partial certainty equivalence principle. The proposed dual controller is compared to other non-dual controllers in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Non-myopic Innovations Dual Controller

Popis výsledku anglicky

Optimal control of a linear discrete stochastic state space system with uncertain parameters is treated. The problem statement leads to design of a dual controllers. Unfortunately, except for few special cases it is not possible to obtain closed-form solution for such controller. Many suboptimal approaches were proposed to overcome this obstacle, however, mostly they restrict the control horizon only to one step ahead and thus suffer from myopic behaviour. This paper presents technique that makes it possible to derive suboptimal dual controller in closed-form for arbitrarily long control horizon. The design of the presented controller is based on the innovations dual controller and use of the partial certainty equivalence principle. The proposed dual controller is compared to other non-dual controllers in a numerical example.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC-PapersOnline

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

TR - Turecká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—