Dual Adaptive Controllers Based on Partial Certainty Equivalence

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898209" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898209 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.02177" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.02177</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.02177" target="_blank" >10.3182/20110828-6-IT-1002.02177</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Dual Adaptive Controllers Based on Partial Certainty Equivalence

Popis výsledku v původním jazyce

The article deals with the optimal control of a linear discrete stochastic state space system with uncertain parameters. The solution of this optimization problem leads to design of controllers with dual features. Because the closed-form solution is hardly attainable a suitable suboptimal approaches has to be used. Many of the simpler approaches restrict the control horizon only to one step ahead and thus suffer from the myopic behavior. One way how to overcome this restriction is to use the partial certainty equivalence approximation of the joint probability density functions. The goal of this paper is to present a comparison of suboptimal adaptive dual control methods employing this approximation.

Název v anglickém jazyce

Dual Adaptive Controllers Based on Partial Certainty Equivalence

Popis výsledku anglicky

The article deals with the optimal control of a linear discrete stochastic state space system with uncertain parameters. The solution of this optimization problem leads to design of controllers with dual features. Because the closed-form solution is hardly attainable a suitable suboptimal approaches has to be used. Many of the simpler approaches restrict the control horizon only to one step ahead and thus suffer from the myopic behavior. One way how to overcome this restriction is to use the partial certainty equivalence approximation of the joint probability density functions. The goal of this paper is to present a comparison of suboptimal adaptive dual control methods employing this approximation.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

18

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

IT - Italská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3457-3462

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—