Implicit Dual Controller based on Stochastic Integration Rule

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919233" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919233 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6669569" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6669569</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Implicit Dual Controller based on Stochastic Integration Rule

Popis výsledku v původním jazyce

A new implicit dual control method is proposed providing a suboptimal solution of the optimal control problem for discrete linear stochastic state space model with unknown and unobservable parameters. The solution is based on Bellman optimization recursion where two stages of optimization recursion will be pursued. The resulting controller ensures both dual properties of the suboptimal control, i.e. caution and probing. In order to be able to determine the control, the stochastic integration rule is employed for approximate evaluation of expectations. The dual control is then obtained using suitable iterative numerical algorithm. The proposed implicit dual controller is compared to the explicit dual controllers which are easier to derive but require proper tuning of design parameters.

Název v anglickém jazyce

Implicit Dual Controller based on Stochastic Integration Rule

Popis výsledku anglicky

A new implicit dual control method is proposed providing a suboptimal solution of the optimal control problem for discrete linear stochastic state space model with unknown and unobservable parameters. The solution is based on Bellman optimization recursion where two stages of optimization recursion will be pursued. The resulting controller ensures both dual properties of the suboptimal control, i.e. caution and probing. In order to be able to determine the control, the stochastic integration rule is employed for approximate evaluation of expectations. The dual control is then obtained using suitable iterative numerical algorithm. The proposed implicit dual controller is compared to the explicit dual controllers which are easier to derive but require proper tuning of design parameters.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F11%2F1353" target="_blank" >GAP103/11/1353: Odhad stavu dynamických stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2013 European Control Conference (ECC 2013)

ISBN

978-3-033-03962-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

896-901

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Zurich, Switzerland

Datum konání akce

17. 7. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—