Implicit Dual Adaptive Control for Systems with Functional Uncertainties

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43923264" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43923264 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01227" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01227</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01227" target="_blank" >10.3182/20140824-6-ZA-1003.01227</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Implicit Dual Adaptive Control for Systems with Functional Uncertainties

Popis výsledku v původním jazyce

The paper proposes an implicit type of dual control for a class of nonlinear stochastic systems subject to functional uncertainty. The unknown functions of the system are modelled by multi-layered perceptron neural networks where the unknown parameters are found in real-time. The control design is based on the Bellman optimisation recursion where the length of the recursion is shortened to two stages to reduce computational burdens and to ensure dual features between estimation and control aims. The inherent obstacle of determining the expectation is tackled by employing a technique based on the stochastic integration rule. The design is then accomplished using an iterative procedure, which is summarised by algorithms. Numerical simulations and a MonteCarlo analysis show that the proposed approach may compete with existing solutions based solely on the explicit type of dual control and removes their drawback of tuning additional design parameters.

Název v anglickém jazyce

Implicit Dual Adaptive Control for Systems with Functional Uncertainties

Popis výsledku anglicky

The paper proposes an implicit type of dual control for a class of nonlinear stochastic systems subject to functional uncertainty. The unknown functions of the system are modelled by multi-layered perceptron neural networks where the unknown parameters are found in real-time. The control design is based on the Bellman optimisation recursion where the length of the recursion is shortened to two stages to reduce computational burdens and to ensure dual features between estimation and control aims. The inherent obstacle of determining the expectation is tackled by employing a technique based on the stochastic integration rule. The design is then accomplished using an iterative procedure, which is summarised by algorithms. Numerical simulations and a MonteCarlo analysis show that the proposed approach may compete with existing solutions based solely on the explicit type of dual control and removes their drawback of tuning additional design parameters.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014

ISBN

978-3-902823-62-5

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5969-5974

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Cape Town

Místo konání akce

Cape Town, South Africa

Datum konání akce

24. 8. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—