Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/49777513:23520/01:00064606 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters

Popis výsledku v původním jazyce

A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters is proposed. Two criteria are designed and used to ensure both aspects of dual control - caution and active learning. The optimization procedure consists of minimizationof a quadratic cost function and maximization of the one-step prediction error on certain domain. Extended Kalman filter and Gaussian sum method were used for simultaneous state and parameter estimation of systems with Gaussian and non-Gaussian disturbances, respectively. A comparison of the proposed dual controller with caution and certainty equivalent controllers is shown in numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters

Popis výsledku anglicky

A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters is proposed. Two criteria are designed and used to ensure both aspects of dual control - caution and active learning. The optimization procedure consists of minimizationof a quadratic cost function and maximization of the one-step prediction error on certain domain. Extended Kalman filter and Gaussian sum method were used for simultaneous state and parameter estimation of systems with Gaussian and non-Gaussian disturbances, respectively. A comparison of the proposed dual controller with caution and certainty equivalent controllers is shown in numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Petrohrad

Místo konání akce

Petrohrad

Datum konání akce

1. 1. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—