Bikriterální duální řízení pro stochastické systémy s neznámými parametry

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F02%3A00000426" target="_blank" >RIV/49777513:23520/02:00000426 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/02:00000085

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Bicriterial Dual Control for Stochastic Systems with Unknown Variable Parameters

Popis výsledku v původním jazyce

A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters is proposed. Two criteria are designed and used to ensure both aspects of dual control - caution and active learning. The optimization procedure consists of minimizationof a quadratic cost function and maximization of the one-step prediction error on certain domain. Extended Kalman filter and Gaussian sum method were used for simultaneous state and parameter estimation of systems with Gaussian and non-Gaussian disturbances, respectively. Comparison of the proposed dual controller with caution and certainty equivalent controllers is shown in numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Bicriterial Dual Control for Stochastic Systems with Unknown Variable Parameters

Popis výsledku anglicky

A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters is proposed. Two criteria are designed and used to ensure both aspects of dual control - caution and active learning. The optimization procedure consists of minimizationof a quadratic cost function and maximization of the one-step prediction error on certain domain. Extended Kalman filter and Gaussian sum method were used for simultaneous state and parameter estimation of systems with Gaussian and non-Gaussian disturbances, respectively. Comparison of the proposed dual controller with caution and certainty equivalent controllers is shown in numerical examples.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F0021" target="_blank" >GA102/01/0021: Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Nonlinear control systems 2001

ISBN

0-08-043560-2

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1013-1018

Počet stran knihy

—

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Oxford

Kód UT WoS kapitoly

—