MPC-based approximate dual controller by information matrix maximization

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00199024" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00199024 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1002/acs.2370" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1002/acs.2370</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1002/acs.2370" target="_blank" >10.1002/acs.2370</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MPC-based approximate dual controller by information matrix maximization

Popis výsledku v původním jazyce

This paper proposes a method to approximate a dual controller by a omputationally feasible algorithm. Dual control that optimally solves the problem of simultaneous control and identification of a system with uncertain parameters is known to be both analytically and computationally unsolvable. This paper proposes a multiple-step active control algorithm that gives a suboptimal but tractable solution to the original dual kontrol problem. The algorithm is based on model predictive control (MPC) and approximates persistent systém excitation in terms of the increase of the lowest eigenvalue of the parameter estimate information matrix.

Název v anglickém jazyce

MPC-based approximate dual controller by information matrix maximization

Popis výsledku anglicky

This paper proposes a method to approximate a dual controller by a omputationally feasible algorithm. Dual control that optimally solves the problem of simultaneous control and identification of a system with uncertain parameters is known to be both analytically and computationally unsolvable. This paper proposes a multiple-step active control algorithm that gives a suboptimal but tractable solution to the original dual kontrol problem. The algorithm is based on model predictive control (MPC) and approximates persistent systém excitation in terms of the increase of the lowest eigenvalue of the parameter estimate information matrix.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

ISSN

0890-6327

e-ISSN

—

Svazek periodika

27

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

26

Strana od-do

974-999

Kód UT WoS článku

000326031500004

EID výsledku v databázi Scopus

—