ONE-STEP ACTIVE CONTROLLER WITH DUAL PROPERTIES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00159030" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00159030 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
ONE-STEP ACTIVE CONTROLLER WITH DUAL PROPERTIES
Popis výsledku v původním jazyce
In stochastic adaptive control, the controller that achieves required control performance and keeps gathering information about the system at the same time, is referred to as a controller with dual properties. As the optimal dual controller is computationally intractable, approximations of the optimal problem are searched. In this paper we propose a control strategy for ARX systems with dual properties. This active control strategy is based on the well known cautious strategy, but takes the quality of identification in one step ahead into consideration. This strategy shows how to improve control performance mainly in cases when the initial uncertainty in system parameters is large.
Název v anglickém jazyce
ONE-STEP ACTIVE CONTROLLER WITH DUAL PROPERTIES
Popis výsledku anglicky
In stochastic adaptive control, the controller that achieves required control performance and keeps gathering information about the system at the same time, is referred to as a controller with dual properties. As the optimal dual controller is computationally intractable, approximations of the optimal problem are searched. In this paper we propose a control strategy for ARX systems with dual properties. This active control strategy is based on the well known cautious strategy, but takes the quality of identification in one step ahead into consideration. This strategy shows how to improve control performance mainly in cases when the initial uncertainty in system parameters is large.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
17th International Conference on Process Control´09
ISBN
978-80-227-3081-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Štrrbské Pleso
Datum konání akce
9. 6. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—