Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F08%3A00500729" target="_blank" >RIV/49777513:23520/08:00500729 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The problem of optimal stochastic control of discrete stochastic state space system with uncertain parameters is considered. This problem is analytically unsolvable even for simple systems. A suboptimal dual control approach is presented which makes it possible to solve the multistage optimisation problem analytically. The analytical solvability is guaranteed by employing the partial certainty equivalence principle where the certainty equivalence assumption is enforced only on part of the augmented state. The dual properties of the resulting control are then ensured by a modification of the criterion which evaluates quality of estimates using weighted prediction errors. The proposed dual controller is compared to other non-dual controllers in a numerical example.

  • Název v anglickém jazyce

    Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller

  • Popis výsledku anglicky

    The problem of optimal stochastic control of discrete stochastic state space system with uncertain parameters is considered. This problem is analytically unsolvable even for simple systems. A suboptimal dual control approach is presented which makes it possible to solve the multistage optimisation problem analytically. The analytical solvability is guaranteed by employing the partial certainty equivalence principle where the certainty equivalence assumption is enforced only on part of the augmented state. The dual properties of the resulting control are then ensured by a modification of the criterion which evaluates quality of estimates using weighted prediction errors. The proposed dual controller is compared to other non-dual controllers in a numerical example.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 11th IASTED International Confernece on Inteligent Systems and Control

  • ISBN

    978-0-88986-778-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    ACTA Press

  • Místo vydání

    Calgary

  • Místo konání akce

    Orlando, Florida

  • Datum konání akce

    18. 11. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku