One-step active control strategy as approximation of dual control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00159029" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00159029 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

One-step active control strategy as approximation of dual control

Popis výsledku v původním jazyce

Stochastic adaptive control gives a possibility to deal with uncertainties in system descriptions. In contrast to other robust methods, it uses probabilistic description of uncertain system parameters and consequently, stochastic optimization methods areused to design the controller. It also uses identification methods to improve the system model and thus further improve overall performance. In stochastic adaptive control, the controller that achieves required control performance and keeps gathering information about the system at the same time, is referred to as a controller with dual properties. As the optimal dual controller is computationally intractable, approximations of the optimal problem are searched. In this paper we propose a control strategy for ARX systems with dual properties. This active control strategy is based on the well known cautious strategy, but takes the quality of identification in one step ahead into consideration.

Název v anglickém jazyce

One-step active control strategy as approximation of dual control

Popis výsledku anglicky

Stochastic adaptive control gives a possibility to deal with uncertainties in system descriptions. In contrast to other robust methods, it uses probabilistic description of uncertain system parameters and consequently, stochastic optimization methods areused to design the controller. It also uses identification methods to improve the system model and thus further improve overall performance. In stochastic adaptive control, the controller that achieves required control performance and keeps gathering information about the system at the same time, is referred to as a controller with dual properties. As the optimal dual controller is computationally intractable, approximations of the optimal problem are searched. In this paper we propose a control strategy for ARX systems with dual properties. This active control strategy is based on the well known cautious strategy, but takes the quality of identification in one step ahead into consideration.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Preprints of ROCOND'09

ISBN

978-3-902661-45-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Technion-israel Institute of Technology, Faculty of EE

Místo vydání

Haifa

Místo konání akce

Haifa

Datum konání akce

16. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—