Gaussian Process Based Dual Adaptive Control of Nonlinear Stochastic Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922206" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922206 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961517" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961517</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2014.6961517" target="_blank" >10.1109/MED.2014.6961517</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Gaussian Process Based Dual Adaptive Control of Nonlinear Stochastic Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper proposes a suboptimal adaptive control for a nonlinear stochastic system subject to functional uncertainty. The problem of a real-time identification of the unknown nonlinear system is tackled by using the Gaussian process based non-parametricmodel. The covariance function of the Gaussian process is chosen in such a way that allows deriving the control law in a closed form. The control action stems from the bicriterial dual approach that uses two separate criteria to introduce both of the mutually opposing aspects between estimation and control. Properties of the novel dual controller are tested and validated in a numerical example by Monte Carlo analysis.

Název v anglickém jazyce

Gaussian Process Based Dual Adaptive Control of Nonlinear Stochastic Systems

Popis výsledku anglicky

The paper proposes a suboptimal adaptive control for a nonlinear stochastic system subject to functional uncertainty. The problem of a real-time identification of the unknown nonlinear system is tackled by using the Gaussian process based non-parametricmodel. The covariance function of the Gaussian process is chosen in such a way that allows deriving the control law in a closed form. The control action stems from the bicriterial dual approach that uses two separate criteria to introduce both of the mutually opposing aspects between estimation and control. Properties of the novel dual controller are tested and validated in a numerical example by Monte Carlo analysis.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 22nd Mediterrian Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4799-5900-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1074-1079

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Palermo, Itálie

Místo konání akce

Palermo, Itálie

Datum konání akce

16. 6. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—