MPC-based approximation of dual control by information maximization

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00182343" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00182343 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MPC-based approximation of dual control by information maximization

Popis výsledku v původním jazyce

This paper proposes multiple-step active control algorithms based on MPC approach that approximate persistent system excitation in terms of the increase of the lowest eigenvalue of the parameter estimate information matrix. It is shown how the persistentexcitation condition is connected with a proposed concept of stability of a system with uncertain parameters. Unlike similar methods, the proposed algorithms predict the information matrix for more than one step of control. The problem is formulated asan MPC problem with an additional constraint on the information matrix. This constraint makes the problem non-convex, thus only locally optima solutions are guaranteed.

Název v anglickém jazyce

MPC-based approximation of dual control by information maximization

Popis výsledku anglicky

This paper proposes multiple-step active control algorithms based on MPC approach that approximate persistent system excitation in terms of the increase of the lowest eigenvalue of the parameter estimate information matrix. It is shown how the persistentexcitation condition is connected with a proposed concept of stability of a system with uncertain parameters. Unlike similar methods, the proposed algorithms predict the information matrix for more than one step of control. The problem is formulated asan MPC problem with an additional constraint on the information matrix. This constraint makes the problem non-convex, thus only locally optima solutions are guaranteed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F0442" target="_blank" >GA102/08/0442: Spočitatelné aproximace duálních strategií řízení</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th International Conference on Process Control

ISBN

978-80-227-3517-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

247-252

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Tatranská Lomnica

Datum konání akce

14. 6. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—