Multiple-step active control with dual properties

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00182342" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00182342 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multiple-step active control with dual properties

Popis výsledku v původním jazyce

This paper proposes multiple-step active control algorithms based on MPC approach that approximate persistent system excitation in terms of the increase of the lowest eigenvalue of the parameter estimate information matrix. It is shown how the persistentexcitation condition is connected with a proposed concept of stability of a system with uncertain parameters. Unlike similar methods, the proposed algorithms predict the information matrix for more than one step of control. The problem is formulated asan MPC problem with an additional constraint on the information matrix. This constraint makes the problem non-convex, thus only locally optima solutions are guaranteed. The proposed algorithm is derived for ARX system only, but it allows for future reformulation for a general ARMAX system with known moving average (MA) part.

Název v anglickém jazyce

Multiple-step active control with dual properties

Popis výsledku anglicky

This paper proposes multiple-step active control algorithms based on MPC approach that approximate persistent system excitation in terms of the increase of the lowest eigenvalue of the parameter estimate information matrix. It is shown how the persistentexcitation condition is connected with a proposed concept of stability of a system with uncertain parameters. Unlike similar methods, the proposed algorithms predict the information matrix for more than one step of control. The problem is formulated asan MPC problem with an additional constraint on the information matrix. This constraint makes the problem non-convex, thus only locally optima solutions are guaranteed. The proposed algorithm is derived for ARX system only, but it allows for future reformulation for a general ARMAX system with known moving average (MA) part.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F0442" target="_blank" >GA102/08/0442: Spočitatelné aproximace duálních strategií řízení</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011

ISBN

978-3-902661-93-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1522-1527

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Bologna

Místo konání akce

Milano

Datum konání akce

28. 8. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—