SELF TUNING ALGORITHM FOR MOTION CONTROL APLICATIONS USING EXTREMUM SEEKING METHOD
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A43899131" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:43899131 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SELF TUNING ALGORITHM FOR MOTION CONTROL APLICATIONS USING EXTREMUM SEEKING METHOD
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with automatic tuning algorithm for motion control applications where an electrical actuator is used. In our approach we use a so called extremum seeking algorithm to automatically adjust the controller parameters. The cascade structureof the controller which is commonly used is considered. The tuning algorithm performs a set of experiments with different parameter values and examines the behaviour of the closed loop. The goal is to find a parameter set which minimizes a chosen criterion function with respect to setpoint response and disturbance rejection.
Název v anglickém jazyce
SELF TUNING ALGORITHM FOR MOTION CONTROL APLICATIONS USING EXTREMUM SEEKING METHOD
Popis výsledku anglicky
This paper deals with automatic tuning algorithm for motion control applications where an electrical actuator is used. In our approach we use a so called extremum seeking algorithm to automatically adjust the controller parameters. The cascade structureof the controller which is commonly used is considered. The tuning algorithm performs a set of experiments with different parameter values and examines the behaviour of the closed loop. The goal is to find a parameter set which minimizes a chosen criterion function with respect to setpoint response and disturbance rejection.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
11th International Carpathian Control Conference
ISBN
978-963-06-9289-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
157-160
Název nakladatele
REKATEL Bt., Miskolc, Hungary
Místo vydání
Eger, Hungary
Místo konání akce
Eger, Hungary
Datum konání akce
26. 5. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—