A dual-quaternion-based geodetic datum transformation algorithm

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43897435" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43897435 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A dual-quaternion-based geodetic datum transformation algorithm

Popis výsledku v původním jazyce

The Bursa-Wolf geodetic datum transformation model is presented as a seven-parameter model for transforming co-located 3D Cartesian coordinates between two datums. The transformation involves three translation parameters, three rotation elements and onescale factor. We will briefly introduces the theory of quaternions and dual quaternions. Consequently, dual quaternions are used to represent rotation and translation parameters and the formula is derived for Bursa-Wolf model. We will compare this algorithm with another algorithm based on quaternions.

Název v anglickém jazyce

A dual-quaternion-based geodetic datum transformation algorithm

Popis výsledku anglicky

The Bursa-Wolf geodetic datum transformation model is presented as a seven-parameter model for transforming co-located 3D Cartesian coordinates between two datums. The transformation involves three translation parameters, three rotation elements and onescale factor. We will briefly introduces the theory of quaternions and dual quaternions. Consequently, dual quaternions are used to represent rotation and translation parameters and the formula is derived for Bursa-Wolf model. We will compare this algorithm with another algorithm based on quaternions.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů