Discovery of Dual Quaternions for Geodesy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916884" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916884 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Discovery of Dual Quaternions for Geodesy
Popis výsledku v původním jazyce
The main aim of this paper is to show one application of dual quaternions in one of the challenging problem of geodesy. The Bursa-Wolf similarity transformation model is presented as a seven parameter model for transforming co-located 3D Cartesian coordinates between two datums. The transformation involves three translation parameters, three rotation elements and one scale factor. We will briefly introduce the theory of quaternions and dual quaternions. Consequently, it is shown that mathematical modelling based on dual quaternions is an elegant mathematical method which is used to represent rotation and translation parameters and a compact formula is derived for the Bursa-Wolf model.
Název v anglickém jazyce
Discovery of Dual Quaternions for Geodesy
Popis výsledku anglicky
The main aim of this paper is to show one application of dual quaternions in one of the challenging problem of geodesy. The Bursa-Wolf similarity transformation model is presented as a seven parameter model for transforming co-located 3D Cartesian coordinates between two datums. The transformation involves three translation parameters, three rotation elements and one scale factor. We will briefly introduce the theory of quaternions and dual quaternions. Consequently, it is shown that mathematical modelling based on dual quaternions is an elegant mathematical method which is used to represent rotation and translation parameters and a compact formula is derived for the Bursa-Wolf model.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BA - Obecná matematika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal for Geometry and Graphics
ISSN
1433-8157
e-ISSN
—
Svazek periodika
16
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
DE - Spolková republika Německo
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
195-209
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—