Parametric Jordan Form Assignment Revisited

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898230" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898230 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01933" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01933</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01933" target="_blank" >10.3182/20110828-6-IT-1002.01933</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parametric Jordan Form Assignment Revisited

Popis výsledku v původním jazyce

The Jordan form assignment problem (complete and partial) for linear multivariable control system is formulated and completely solved by the uni ed Sylvester matrix equation approach. A new explicit parametrization of all state feedbacks assigning an admissible Jordan form trough the minimum number of parameters is provided. The main advantage of this parametrization, unlike previous ones, is that it is really explicit and therefore can be simply used not only for numeric but also symbolic computations.This fact is demonstrated on the problem of parametrization of all output feedbacks assigning an admissible Jordan form, where Grobner basis method is applied. Developed algorithms for Jordan form assignment by state and output feedback are implementedin the free available Maple 13 Package.

Název v anglickém jazyce

Parametric Jordan Form Assignment Revisited

Popis výsledku anglicky

The Jordan form assignment problem (complete and partial) for linear multivariable control system is formulated and completely solved by the uni ed Sylvester matrix equation approach. A new explicit parametrization of all state feedbacks assigning an admissible Jordan form trough the minimum number of parameters is provided. The main advantage of this parametrization, unlike previous ones, is that it is really explicit and therefore can be simply used not only for numeric but also symbolic computations.This fact is demonstrated on the problem of parametrization of all output feedbacks assigning an admissible Jordan form, where Grobner basis method is applied. Developed algorithms for Jordan form assignment by state and output feedback are implementedin the free available Maple 13 Package.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

18

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

IT - Italská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

10111-10116

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—