Obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927264" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927264 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/control_mimo_sys" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/control_mimo_sys</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Byly vyvinuty obecné nástroje pro robustní řízení vícerozměrných systémů. Předmětem výzkumu byla obecná úloha návrhu stavové, výstupní a derivační zpětné vazby pro úplné nebo částečné přiřazení Jordanovy formy systému v uzavřené smyčce. Vyvinuté metody byly implementovány do softwarového nástroje Jordan Form Assignment Toolbox v podobě zásuvných modulů a knihoven do systémů Maple a Matlab. Tyto nástroje umožňují symbolické i numerické výpočty. V prostředí Maple je k dispozici sada funkcí řešící problémstavové, výstupní a derivační zpětné vazby. V prostředí Matlab je kromě samotných maker pro výpočet řešení k dispozici grafické uživatelské rozhraní GUI pro interaktivní zadání úlohy a obsluhu softwarových algoritmů toolboxu.
Název v anglickém jazyce
Developed tools (SW) for controlling mechatronic MIMO systems
Popis výsledku anglicky
The developed software tool implement algorithms for controller design using state, output and derivative state feedback by means of full or partial Jordan form assignment. The algorithms were implemented in the software tool called Jordan Form Assignment Toolbox which is available in the form of plugin toolboxes for Maple and Matlab software suites. This tools allows both symbolic and numerical computations for control system design.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
CONTROLmimoSYS
Technické parametry
Softwarové nástroje jsou určené pro podporu návrhu řídicích systémů s využitím stavové, výstupní nebo derivační zpětné vazby. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 30614, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/control_mimo_sys).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni