Navržené SW nástroje pro řízení mechatronických MIMO systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930702" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930702 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navržené SW nástroje pro řízení mechatronických MIMO systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva popisuje nástroje pro řízení vícerozměrných systémů. V software Maple byla implementována knihovna JordanFormAssignment pro výpočet stavové proporciální a derivační zpětné vazby a výstupní zpětné vazby, které danému systému přiřazují požadovanou Jordanovu formu. Součástí této knihovny jsou i další pomocné procedury, mezi které patří například funkce pro výpočet parametrické matice, umožňující ve zpětných vazbách uvažovat jen postačující minimální počet parametrů. V software Matlab byl vytvořen toolbox jordan_form_assignment_opt, v němž se také navrhuje stavová a výstupní zpětná vazba a dále jsou v něm implementována různá kritéria robustnosti jako například komplexní či reálný poloměr stability, podle nichž jsou určovány parametry zpětných vazeb pro zajištění lokálně optimální robustnosti uzavřené smyčky či nejmenší křehkosti zpětné vazby.
Název v anglickém jazyce
User description of developed SW tools for controlling mechatronical MIMO systems
Popis výsledku anglicky
This research report describes developed SW tools for multivariable systems control. A library called JordanFormAssignment was implemented in the form of a toolbox for Maple software suite. It allows designing of state, state-feedback and output feedback controllers for a general multivariable plant. Additional optimization methods are employed for the computation of a robust solution.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.