Stabilization of Variable Rope Length Pendulum using Lyapunov Theory and Differential Geometry
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916084" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916084 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.152-154.618" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.152-154.618</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.152-154.618" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.152-154.618</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stabilization of Variable Rope Length Pendulum using Lyapunov Theory and Differential Geometry
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, we investigate the motion of variable rope length pendulum as basic part of a portal crane. Our starting point is a discussing the behavior of that system for variable range of condition. We show the basic control strategy that damps the oscillation of hanging pendulum. This control law is developed using Lyapunov's method. Further the control strategy is improved in the sense of faster damping resulted from differential geometry.
Název v anglickém jazyce
Stabilization of Variable Rope Length Pendulum using Lyapunov Theory and Differential Geometry
Popis výsledku anglicky
In this paper, we investigate the motion of variable rope length pendulum as basic part of a portal crane. Our starting point is a discussing the behavior of that system for variable range of condition. We show the basic control strategy that damps the oscillation of hanging pendulum. This control law is developed using Lyapunov's method. Further the control strategy is improved in the sense of faster damping resulted from differential geometry.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
AMM - Applied Mechanics and Materials
ISSN
1660-9336
e-ISSN
—
Svazek periodika
152-154
Číslo periodika v rámci svazku
2012
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
618-623
Kód UT WoS článku
000307327300115
EID výsledku v databázi Scopus
—