Automatic tuning of input shaping filter for two-mass flexible system

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43916086" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43916086 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6228648" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6228648</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2012.6228648" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2012.6228648</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Automatic tuning of input shaping filter for two-mass flexible system
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with an automatic tuning of input shaping filter added to the classic cascade control of the two-mass flexible system driven by an electric servomotor. The considered input shaping filter has a structure of weighted sum of four time delays. The tuning algorithm contains two steps. The first step of this method is to roughly estimate the damped frequency of the system. In the second step more precise estimations of the damped frequency and damping factor are provided. The function of theautotuner is demonstrated on the linear model of a cable robot with flexible rope.
Název v anglickém jazyce
Automatic tuning of input shaping filter for two-mass flexible system
Popis výsledku anglicky
The paper deals with an automatic tuning of input shaping filter added to the classic cascade control of the two-mass flexible system driven by an electric servomotor. The considered input shaping filter has a structure of weighted sum of four time delays. The tuning algorithm contains two steps. The first step of this method is to roughly estimate the damped frequency of the system. In the second step more precise estimations of the damped frequency and damping factor are provided. The function of theautotuner is demonstrated on the linear model of a cable robot with flexible rope.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F174" target="_blank" >FR-TI1/174: Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 13th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2012
ISBN
978-1-4577-1868-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
249-253
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Podbanské, Slovakia
Datum konání akce
28. 5. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)