Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43917987" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43917987 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky

Popis výsledku v původním jazyce

Byl vyvinut řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínky -35°C a +90°C, je volič umístěn v klimatické komoře. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace sil ve dvou osách působících na páku. Zároveň je vyžadováno přesné polohování páky. V důsledku velkých rozdílů teplot je kladen důraz na robustní návrh regulátorů. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.

Název v anglickém jazyce

Control system of robotic manipulator for shift systems

Popis výsledku anglicky

A control system of robotic manipulator for shift systems in automatic transmission systems was developed. The manipulator is used during durability tests of the mode selector. The tests are conducted in climate chambers under extreme conditions rangingfrom -35°C to +90°C. The mode selector is connected to the robotic manipulator via a 3-axis torque cell. The forces acting on the mode selector in 2 axes are precisely controlled during the test. At the same time, the mode selector must be positioned precisely. Extremely robust control schemes must be used due to wide temperature ranges. Extensive records of all the data measured during the test are stored in the operator PC for further analysis within the ZF company.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F394" target="_blank" >FR-TI1/394: Výzkum a vývoj pokročilých testovacích systémů pro automobilový průmysl</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

PRRazeni2012

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Dne 17.9.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398,bližší info podá: Miloš Schlegel, Univerzitni 22, 30100, Plzeň, schlegel@kky.zcu.cz, tel: +420377632519. Byl vyvinutřídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. Volič je umístěn v klimatické komoře, jelikož testy jsou předepsány pro extrémní klimatické podmínkách při -35°C a +90°C. Páka voliče je prostřednictvím tříosé momentové buňky spojena s robotickým manipulátorem. Během testu je požadována přesná regulace síly působící na páku a zároveň přesné polohování páky. Rozsáhlé záznamy celého průběhu testů jsou ukládány v operátorském PC pro potřeby firmy ZF.

Ekonomické parametry

Prototyp je výstupem projektu FR-TI1/394. Ekonomickým přínosem je zvýšení kvality prováděných testů a zrychlení testů o 35%. Dne 17.9.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ26343398

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

26343398

Název vlastníka

ZF Engineering Plzeň s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—