Robotický manipulátor řadícího stendu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26343398%3A_____%2F12%3A%230000001" target="_blank" >RIV/26343398:_____/12:#0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický manipulátor řadícího stendu

Popis výsledku v původním jazyce

Pro ověření vyvíjené technologie/postupů, která vznikala v průběhu čtyř let řešení projektu MPO FR-TI1/394 "Výzkum a vývoj pokročilých testovacích systémů pro automobilový průmysl", byl vyvinut robotický manipulátor řadícího stand. Tento robotický prototyp slouží k testování voličů režimů, kdy je testovaný vzorek voliče režimů umístěn v klimatické komoře, aby tak mohl být testován nejen při standardních teplotách, ale i při extrémních klimatických podmínkách v rozmezí - 35 °C až + 90 °C. Tyto podmínky,spolu s požadavkem na velmi přesné měřením a regulaci zatěžujících sil měřených prostřednictvím měřící buňky a polohy určované odměřováním na pohonech manipulátoru a to vše plně funkční i při dlouhodobém testování, vytvářeli možnosti jak plně ověřit, zdacíle projektu realizované prostřednictvím vyvíjené technologie byly naplněny. Porovnáním požadavků na testování voličů řazení a získaných výsledků z testů bylo možné zhodnotit, že bylo dosaženo požadovaných výsledků.

Název v anglickém jazyce

Robotic manipulator for shifting systems

Popis výsledku anglicky

The robotic manipulator for shifting systems was developed to verify the developed technologies/procedures that were developed during the four years of the project MPO FR-TI1/394 "Research and development of advanced test systems for the automotive industry". This robotic prototype has to be used to test gear-shift mode selector. This test sample is located in the climatic chamber and could be tested not only during standard temperatures, but also in extreme climatic conditions in the range from - 35 °C to + 90 ° C. These conditions combined with the requirement for very accurate measurement and control of loading forces measured by measuring cell and the position determined by measuring the manipulator drives - this all full working for long-term testing - created opportunities to fully verify whether the objectives of the project implemented by developed technologies were met. By comparing the testing requirements on gear-shift mode selector and the results obtained from the tests w

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F394" target="_blank" >FR-TI1/394: Výzkum a vývoj pokročilých testovacích systémů pro automobilový průmysl</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

PR_RMSS_2012

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Dne 29.6.2012 byla uzavřena "Smlouva o využití výsledků výzkumu a vývoje 2012/FR-TI/394" s MPO, IČ: 47609109, kde je mimo jiné i uvedeno, že příjemce se zavazuje zpřístupnit výsledky řešení projektu všem zájemcům o jejich využití za stejných podmínek a že podmínkou zpřístupnění výsledků řešení je oboustranná dohoda (smlouva) o využití poznatků a výsledků z řešení projektu. Bližší info u: Marek Traxmandl, ZF Engineering Plzeň s.r.o., Univerzitní 1159/53, 301 00 Plzeň, Česká republika, Telefon+420373736367, e-mail: marek.traxmandl@zf.com. Byl vyvinut testovací robotický manipulátor určený pro dlouhodobé testování voličů režimů řazení, umožňující testování v různých zatěžujících cyklech a podmínkách s regulací dle síly a polohy. Měření sil je realizovánoprostřednictvím měřící buňky, měření polohy je dle odměřování polohy na pohonech manipulátoru a to vše je plně funkční i při dlouhodobém testování.

Ekonomické parametry

Prototyp je výstupem projektu FR-TI1/394. Ekonomickým přínosem je zvýšení kvality prováděných testů a zrychlení testů o 35%.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

26343398

Název vlastníka

ZF Engineering Plzeň s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—