Virtual model of manipulator for advanced vessel integrity inspection build on latest W3C standards

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919200" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919200 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581467" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581467</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581467" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581467</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Virtual model of manipulator for advanced vessel integrity inspection build on latest W3C standards
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a model-based-design technique for a virtual model of the manipulator for vessel integrity inspection. It explains how to interconnect CAD model, mathematical model of the manipulator and the control system. Presented simulation system is directly linked to the 3D visualization in the web browser. It can be used as a part of the development cycle (e.g. for model-in-the-loop and software-in-the-loop simulations), for control system design or as an educational and demonstration tool.
Název v anglickém jazyce
Virtual model of manipulator for advanced vessel integrity inspection build on latest W3C standards
Popis výsledku anglicky
This paper describes a model-based-design technique for a virtual model of the manipulator for vessel integrity inspection. It explains how to interconnect CAD model, mathematical model of the manipulator and the control system. Presented simulation system is directly linked to the 3D visualization in the web browser. It can be used as a part of the development cycle (e.g. for model-in-the-loop and software-in-the-loop simulations), for control system design or as an educational and demonstration tool.

Projekt
<a href="/cs/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centrum pokročilých jaderných technologií (CANUT)</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013
ISBN
978-1-4799-0927-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
540-545
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Strbske Pleso
Datum konání akce
18. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)