VIRTUAL DESIGN OF INDUSTRIAL MANIPULATOR USING MECHATRONIC APPROACH

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU95299" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU95299 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

VIRTUAL DESIGN OF INDUSTRIAL MANIPULATOR USING MECHATRONIC APPROACH

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a simulation modelling of an industrial manipulator, which is modelled as mechatronic system. This manipulator model consists of rigid parts, DC motors, control system and sensors. The manipulator parts and joints create multi-bodysystem, which is driven by DC motors. The correct positioning of manipulator effector is provided by control system of DC motors. The mechatronic approach of a model-based design is used for this industrial task. The multi-body model of the manipulator in Adams is controlled by the control model in Simulink environment. This co-simulation technique is used for the design and optimization analysis of the industrial manipulator. The co-simulation model can be used for an optimal design of manipulator parameters and dynamic analysis of this mechatronic system.

Název v anglickém jazyce

VIRTUAL DESIGN OF INDUSTRIAL MANIPULATOR USING MECHATRONIC APPROACH

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a simulation modelling of an industrial manipulator, which is modelled as mechatronic system. This manipulator model consists of rigid parts, DC motors, control system and sensors. The manipulator parts and joints create multi-bodysystem, which is driven by DC motors. The correct positioning of manipulator effector is provided by control system of DC motors. The mechatronic approach of a model-based design is used for this industrial task. The multi-body model of the manipulator in Adams is controlled by the control model in Simulink environment. This co-simulation technique is used for the design and optimization analysis of the industrial manipulator. The co-simulation model can be used for an optimal design of manipulator parameters and dynamic analysis of this mechatronic system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Conference on Advances in Mechatronics 2011 (AIM 11)

ISBN

978-80-7231-848-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

105-110

Název nakladatele

Expertia o.p.s.

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

7. 12. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—