Nonlinear Estimation Framework: a Versatile Tool for State Estimation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919237" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919237 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6669959" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6669959</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear Estimation Framework: a Versatile Tool for State Estimation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents MATLAB based software framework designed for nonlinear state estimation of discrete-time dynamic systems. The framework is designed to facilitate implementation, testing and use of various nonlinear state estimation methods. It allowssimple description of the problem, specification of estimation experiment and processing the resulting data in order to simply compare various estimators. The aim of the paper is to get acquainted with the possibilities of the toolbox. It will demonstrate the easy and natural way in which the estimation problem can be described within the means provided by the framework. Two examples of target tracking will be demonstrated with the estimation experiment setup using the presented framework.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear Estimation Framework: a Versatile Tool for State Estimation
Popis výsledku anglicky
The paper presents MATLAB based software framework designed for nonlinear state estimation of discrete-time dynamic systems. The framework is designed to facilitate implementation, testing and use of various nonlinear state estimation methods. It allowssimple description of the problem, specification of estimation experiment and processing the resulting data in order to simply compare various estimators. The aim of the paper is to get acquainted with the possibilities of the toolbox. It will demonstrate the easy and natural way in which the estimation problem can be described within the means provided by the framework. Two examples of target tracking will be demonstrated with the estimation experiment setup using the presented framework.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F11%2F1353" target="_blank" >GAP103/11/1353: Odhad stavu dynamických stochastických systémů</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
201318th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
ISBN
978-1-4673-5506-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
490-495
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Międzyzdroje, Poland
Datum konání akce
26. 8. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—