Nonlinear Estimation Software Framework in Optimal and Adaptive Control Problems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922818" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922818 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02260" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02260</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02260" target="_blank" >10.3182/20140824-6-ZA-1003.02260</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Nonlinear Estimation Software Framework in Optimal and Adaptive Control Problems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents the use of a MATLAB based software framework designed for nonlinear state estimation of discrete-time dynamic systems in optimal and adaptive control problems. The main focus of the framework is to facilitate implementation, testing and use of various nonlinear state estimation methods. Nevertheless, due to its versatility, the framework is also suitable for adaptive control purposes. The designer of the controller can utilize any of the large number of offered estimators which provide the necessary state and parameter estimates in the form of conditional probability density function. The paper presents the possibilities of the toolbox usage in optimal and adaptive control problems. It will be demonstrated how easily and naturally anestimation problem can be described by means provided by the framework and how easily it can be fitted into and controller.

Název v anglickém jazyce

Nonlinear Estimation Software Framework in Optimal and Adaptive Control Problems

Popis výsledku anglicky

The paper presents the use of a MATLAB based software framework designed for nonlinear state estimation of discrete-time dynamic systems in optimal and adaptive control problems. The main focus of the framework is to facilitate implementation, testing and use of various nonlinear state estimation methods. Nevertheless, due to its versatility, the framework is also suitable for adaptive control purposes. The designer of the controller can utilize any of the large number of offered estimators which provide the necessary state and parameter estimates in the form of conditional probability density function. The paper presents the possibilities of the toolbox usage in optimal and adaptive control problems. It will be demonstrated how easily and naturally anestimation problem can be described by means provided by the framework and how easily it can be fitted into and controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014

ISBN

978-3-902823-62-5

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5485-5490

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Cape Town, South Africa

Datum konání akce

24. 8. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—