Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920420" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920420 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektorumanipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX.
Název v anglickém jazyce
Interface for operator guidance system for manipulator
Popis výsledku anglicky
Software model of the interface is developed for connecting HW of multi-axis linear driver with evaluation of spatial force vector to manipulator control system. The software modul communicates the data between joystick HW and the control system and makes possible the operator guidance of the manipulator. The software modul is implemented as functional block of REX control system.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
NDTrobot_UJV_joystick
Technické parametry
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Ekonomické parametry
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni