Virtual model of MKS manipulator, part 2: The virtual model

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920508" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920508 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/21218" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/21218</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Virtual model of MKS manipulator, part 2: The virtual model
Popis výsledku v původním jazyce
Presented abstract describes creation process of virtual model of manipulator for hull integrity inspection (MKS). Described model is result of the model-based design technique. Proposed solution uses two key parts: mathematical model, visualization tool. Resulting virtual model can be use for MIL and SIL simulations as well as base for control design. This paper deals with the visualization and virtual model part.
Název v anglickém jazyce
Virtual model of MKS manipulator, part 2: The virtual model
Popis výsledku anglicky
Presented abstract describes creation process of virtual model of manipulator for hull integrity inspection (MKS). Described model is result of the model-based design technique. Proposed solution uses two key parts: mathematical model, visualization tool. Resulting virtual model can be use for MIL and SIL simulations as well as base for control design. This paper deals with the visualization and virtual model part.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)