Robust PID Control of Electrical Drive with Compliant Load
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43923988" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43923988 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01006" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01006</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.01006" target="_blank" >10.3182/20140824-6-ZA-1003.01006</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust PID Control of Electrical Drive with Compliant Load
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with motion control of an electrical drive with a compliant load. Particular problem of velocity PID control is studied due to extensive use of this control scheme in the industrial drives. A partial pole-placement method is used for derivation of feature-based parametrization of a set of stabilizing controllers which provide active vibration damping functionality. The achievable quality of control is evaluated by means of proper performance indices. Simulation experiments demonstrate the application of the proposed method.
Název v anglickém jazyce
Robust PID Control of Electrical Drive with Compliant Load
Popis výsledku anglicky
This paper deals with motion control of an electrical drive with a compliant load. Particular problem of velocity PID control is studied due to extensive use of this control scheme in the industrial drives. A partial pole-placement method is used for derivation of feature-based parametrization of a set of stabilizing controllers which provide active vibration damping functionality. The achievable quality of control is evaluated by means of proper performance indices. Simulation experiments demonstrate the application of the proposed method.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
ISBN
978-3-902823-62-5
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
11781-11786
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Cape Town
Místo konání akce
Cape Town, South Africa
Datum konání akce
24. 8. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—