Estimation of State and Measurement Noise Characteristics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43925646" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43925646 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266776" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266776</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Estimation of State and Measurement Noise Characteristics

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the estimation of the noise characteristics of a linear system described by the state space model. In particular, the stress is laid on the linear systems with the measurement noise correlated in time. The method, providing unbiased estimates of the state and measurement noise characteristics is analytically derived. The method extends, in principle, the concept of the correlation methods by explicit consideration of the noise time-correlation. The method is also modified into the form suitable for a sensor calibration procedure typically realized by the Allan variance method. The theoretical results are thoroughly discussed and the proposed method is validated using numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Estimation of State and Measurement Noise Characteristics

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the estimation of the noise characteristics of a linear system described by the state space model. In particular, the stress is laid on the linear systems with the measurement noise correlated in time. The method, providing unbiased estimates of the state and measurement noise characteristics is analytically derived. The method extends, in principle, the concept of the correlation methods by explicit consideration of the noise time-correlation. The method is also modified into the form suitable for a sensor calibration procedure typically realized by the Allan variance method. The theoretical results are thoroughly discussed and the proposed method is validated using numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TA03030674" target="_blank" >TA03030674: Referenční systém polohy letadla</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 18th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-0-9824438-6-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1817-1824

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Washington

Místo konání akce

Washington, USA

Datum konání akce

6. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389523300238