Noise Moment and Parameter Estimation of State-Space Model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952497" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952497 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.107" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.107</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.107" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.09.107</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Noise Moment and Parameter Estimation of State-Space Model

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the estimation of the moments and parameters of the state and measurement noises of a system described by a linear time-varying state-space model. In particular, a novel correlation measurement difference method is designed. The method is based on a statistical analysis of an augmented measurement prediction error leading to a system of linear matrix equations enabling higher-order noise moments estimation. The estimated moments, shown to converge to the true values, are then used for noise parameters computation. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Noise Moment and Parameter Estimation of State-Space Model

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the estimation of the moments and parameters of the state and measurement noises of a system described by a linear time-varying state-space model. In particular, a novel correlation measurement difference method is designed. The method is based on a statistical analysis of an augmented measurement prediction error leading to a system of linear matrix equations enabling higher-order noise moments estimation. The estimated moments, shown to converge to the true values, are then used for noise parameters computation. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC-PapersOnLine

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Svazek periodika

51

Číslo periodika v rámci svazku

15

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

891-896

Kód UT WoS článku

000446599200151

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85054410129