Measurement Difference Method: A Universal Tool for Noise Identification

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965810" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965810 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dx.doi.org/10.1109/TAC.2022.3160679" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1109/TAC.2022.3160679</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2022.3160679" target="_blank" >10.1109/TAC.2022.3160679</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Measurement Difference Method: A Universal Tool for Noise Identification

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with noise identification of a system described by the linear time-varying state-space model using correlation methods. In particular, the stress is laid on the measurement difference method (MDM) as a universal tool allowing estimation of moments and parameters of the state and measurement noises. The recent results are summarised in a common framework and the full (and weighted) MDM implementation is developed. This implementation provides unbiased and weakly consistent estimate of an arbitrary raw or central moment of the state and measurement noises. The performance of the method is illustrated in a numerical study.

Název v anglickém jazyce

Measurement Difference Method: A Universal Tool for Noise Identification

Popis výsledku anglicky

This paper deals with noise identification of a system described by the linear time-varying state-space model using correlation methods. In particular, the stress is laid on the measurement difference method (MDM) as a universal tool allowing estimation of moments and parameters of the state and measurement noises. The recent results are summarised in a common framework and the full (and weighted) MDM implementation is developed. This implementation provides unbiased and weakly consistent estimate of an arbitrary raw or central moment of the state and measurement noises. The performance of the method is illustrated in a numerical study.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC20-06054J" target="_blank" >GC20-06054J: Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN

0018-9286

e-ISSN

1558-2523

Svazek periodika

68

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1792-1799

Kód UT WoS článku

000966604100001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85126667868