Estimation of Parameters of Gaussian Sum Distributed Noises in State-Space Models

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959778" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959778 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.044" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.044</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.044" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2020.12.044</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Estimation of Parameters of Gaussian Sum Distributed Noises in State-Space Models

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the estimation of noise parameters of a linear time-varying system. In particular, the stress is laid on the state-space models, where the state and measurement noises are described by the Gaussian sum probability density functions. The recently introduced measurement difference method for the estimation of higher-order moments of the state and measurement noises is revised and, subsequently, extended for estimation of the parameters of the noise Gaussian sum densities with a special focus on the densities with two-components. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Estimation of Parameters of Gaussian Sum Distributed Noises in State-Space Models

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the estimation of noise parameters of a linear time-varying system. In particular, the stress is laid on the state-space models, where the state and measurement noises are described by the Gaussian sum probability density functions. The recently introduced measurement difference method for the estimation of higher-order moments of the state and measurement noises is revised and, subsequently, extended for estimation of the parameters of the noise Gaussian sum densities with a special focus on the densities with two-components. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC20-06054J" target="_blank" >GC20-06054J: Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 21st IFAC World Congress

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

2415-2422

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Berlín, Německo

Datum konání akce

11. 7. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000652592500389