On Autocovariance Least-Squares Method for Noise Covariance Matrices Estimation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43931666" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43931666 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2016.2571899" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2016.2571899</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2016.2571899" target="_blank" >10.1109/TAC.2016.2571899</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On Autocovariance Least-Squares Method for Noise Covariance Matrices Estimation
Popis výsledku v původním jazyce
The technical note focuses on the estimation of the noise covariance matrices of the state space models. Stress is laid on the autocovariance least-squares method providing unbiased estimates of the noise covariance matrices of linear systems. In particular, two topics are discussed; first, selection of the predictor gain as a key parameter of the method, second, generalization of the method for linear systems with a time-varying measurement equation. The theoretical results are illustrated in numerical examples.
Název v anglickém jazyce
On Autocovariance Least-Squares Method for Noise Covariance Matrices Estimation
Popis výsledku anglicky
The technical note focuses on the estimation of the noise covariance matrices of the state space models. Stress is laid on the autocovariance least-squares method providing unbiased estimates of the noise covariance matrices of linear systems. In particular, two topics are discussed; first, selection of the predictor gain as a key parameter of the method, second, generalization of the method for linear systems with a time-varying measurement equation. The theoretical results are illustrated in numerical examples.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE Transactions on Automatic Control
ISSN
0018-9286
e-ISSN
—
Svazek periodika
62
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
967-972
Kód UT WoS článku
000395510600041
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85011579887