Estimation of Noise Covariance Matrices for Linear Systems with Nonlinear Measurements

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43926261" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43926261 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.283" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.283</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.283" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.12.283</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Estimation of Noise Covariance Matrices for Linear Systems with Nonlinear Measurements

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of the state space models. In particular, the stress is laid on the autocovariance least-squares method providing unbiased estimates of the noise covariance matrices of linear time-invariant systems. The method is extended to be applicable also for the stable linear systems with time-varying linear measurement equation and for the systems with nonlinear measurement equation. The theoretical results are discussed and illustrated in numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Estimation of Noise Covariance Matrices for Linear Systems with Nonlinear Measurements

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of the state space models. In particular, the stress is laid on the autocovariance least-squares method providing unbiased estimates of the noise covariance matrices of linear time-invariant systems. The method is extended to be applicable also for the stable linear systems with time-varying linear measurement equation and for the systems with nonlinear measurement equation. The theoretical results are discussed and illustrated in numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISBN

—

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1130-1135

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Beijing

Místo konání akce

Beijing, China

Datum konání akce

19. 10. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—