Estimation of Noise Means and Covariance Matrices for Linear Time-Varying Models
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952488" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952488 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/ACC.2018.8430851" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ACC.2018.8430851</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ACC.2018.8430851" target="_blank" >10.23919/ACC.2018.8430851</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Estimation of Noise Means and Covariance Matrices for Linear Time-Varying Models
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the estimation of the means and covariance matrices of the noises of a linear time-varying system described by the state-space model. The proposed measurement difference method is based on a statistical analysis of differenced, linearly transformed, and shifted augmented measurement vector resulting in a system of linear matrix equations for consistent estimation of both; noise means and noise covariance matrices. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
Estimation of Noise Means and Covariance Matrices for Linear Time-Varying Models
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the estimation of the means and covariance matrices of the noises of a linear time-varying system described by the state-space model. The proposed measurement difference method is based on a statistical analysis of differenced, linearly transformed, and shifted augmented measurement vector resulting in a system of linear matrix equations for consistent estimation of both; noise means and noise covariance matrices. The theoretical results are discussed and illustrated in a numerical example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the American Control Conference
ISBN
978-1-5386-5428-6
ISSN
0743-1619
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
265-271
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Milwauke; United States
Místo konání akce
Milwauke; United States
Datum konání akce
27. 6. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—