Kalman filter based observer design for real-time frequency identification in motion control systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43926597" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43926597 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2015.7169979" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2015.7169979</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2015.7169979" target="_blank" >10.1109/PC.2015.7169979</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Kalman filter based observer design for real-time frequency identification in motion control systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a systematic observer design for a robust frequency identification of electromechanical systems. The observer estimates the frequency response of the system which is excited by a swept harmonic signal with a variable frequency, amplitude and DC component. The paper presents a computationally efficient algorithm based on the recursive discretization of a Kalman filter. An application of the proposed method is demonstrated on a problem of motion control of a compliant mechanism.
Název v anglickém jazyce
Kalman filter based observer design for real-time frequency identification in motion control systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a systematic observer design for a robust frequency identification of electromechanical systems. The observer estimates the frequency response of the system which is excited by a swept harmonic signal with a variable frequency, amplitude and DC component. The paper presents a computationally efficient algorithm based on the recursive discretization of a Kalman filter. An application of the proposed method is demonstrated on a problem of motion control of a compliant mechanism.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2015 20th International Conference on Process Control
ISBN
978-1-4673-6627-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
296-301
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Strbske pleso
Datum konání akce
9. 6. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000380509500051

Podobné výsledky(10)