Robust frequency identification of oscillatory electromechanical systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919330" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919330 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581387" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581387</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581387" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581387</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust frequency identification of oscillatory electromechanical systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with identification of electromechanical systems with oscillatory dynamics. Swept sine signal is chosen for excitation of the system and time-varying observer is used for estimation of its frequency response. Practical implementation issues for various mechanical configurations typical for industrial applications are analyzed and concept of frequency-separated semi-closed loop identification is proposed. Adaptive algorithm which suppresses nonlinearities of the system due to mechanical friction and estimates actual quality of measurement is derived. The identification method is demonstrated on an example of two-mass oscillatory system with nonlinear load-side friction characteristics.
Název v anglickém jazyce
Robust frequency identification of oscillatory electromechanical systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with identification of electromechanical systems with oscillatory dynamics. Swept sine signal is chosen for excitation of the system and time-varying observer is used for estimation of its frequency response. Practical implementation issues for various mechanical configurations typical for industrial applications are analyzed and concept of frequency-separated semi-closed loop identification is proposed. Adaptive algorithm which suppresses nonlinearities of the system due to mechanical friction and estimates actual quality of measurement is derived. The identification method is demonstrated on an example of two-mass oscillatory system with nonlinear load-side friction characteristics.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013
ISBN
978-1-4799-0927-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
79-84
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Strbske Pleso
Datum konání akce
18. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—