Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robust frequency identification of oscillatory electromechanical systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919330" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919330 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581387" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6581387</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2013.6581387" target="_blank" >10.1109/PC.2013.6581387</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Robust frequency identification of oscillatory electromechanical systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with identification of electromechanical systems with oscillatory dynamics. Swept sine signal is chosen for excitation of the system and time-varying observer is used for estimation of its frequency response. Practical implementation issues for various mechanical configurations typical for industrial applications are analyzed and concept of frequency-separated semi-closed loop identification is proposed. Adaptive algorithm which suppresses nonlinearities of the system due to mechanical friction and estimates actual quality of measurement is derived. The identification method is demonstrated on an example of two-mass oscillatory system with nonlinear load-side friction characteristics.

  • Název v anglickém jazyce

    Robust frequency identification of oscillatory electromechanical systems

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with identification of electromechanical systems with oscillatory dynamics. Swept sine signal is chosen for excitation of the system and time-varying observer is used for estimation of its frequency response. Practical implementation issues for various mechanical configurations typical for industrial applications are analyzed and concept of frequency-separated semi-closed loop identification is proposed. Adaptive algorithm which suppresses nonlinearities of the system due to mechanical friction and estimates actual quality of measurement is derived. The identification method is demonstrated on an example of two-mass oscillatory system with nonlinear load-side friction characteristics.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013

  • ISBN

    978-1-4799-0927-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    79-84

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    New York

  • Místo konání akce

    Strbske Pleso

  • Datum konání akce

    18. 6. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku